Технология распознавания пешеходов Mobileye®, на основе моно-камеры с микропроцессором EyeQ2, - уникальна. Данная технология нашла мировое признание, устанавливается в автомобили на производстве, в глобальном масштабе.
Подход Mobileye® по распознаванию пешеходов, заключается в использовании моно-камеры и передовых технологий распознавания образов и классификаторов, с обработкой изображений и оптического анализа потока.
Первая продукция Mobileye для распознавания пешеходов было представлена в 2009 году и установлена на целом ряде транспортных средств, работающих с моно-камерой на базе EyeQ2 и обеспечивающей всестороннее распознавание пешеходов в диапазоне 15 м. При появлении пешехода на пути следования автомобиля, водителю поступало предупреждение в виде аудио и видео сигнала.
В конце 2009 года Mobileye® добавил новую функцию, предупреждение о опасности столкновения с пешеходом, в линейку продуктов Mobileye С2-270.
В середине 2010 Mobileye® впервые в мире реализовал инновационное решение: экстренное торможение для смягчения последствий столкновения с пешеходами на автомобилях Volvo S60 и V60. В этой системе видения Mobileye® является ключевой технологией для обнаружения пешеходов.
a Размер рисунка: Изображения дальних пешеходов появляются очень малыми. Поперечный размер еще меньше.
b Быстрая динамика: Задержки в распознавании должны быть небольшими, и решения должны быть получены в течение нескольких кадров.
c Трудные условия: Распознавания пешеходов, как правило, происходит в условиях города с большим количеством фоновых текстур.
d Параметры: Пешеходы не имеют жестких контуров, у них высокая разновидность по внешности и трудности отслеживания.
Трудности с определением размеров изображений носят технический характер, Mobileye® установил, что производственные программы всегда будут стремиться выдвинуть дополнительные требования к обнаружению датчиков изображений.
Много усилий было потрачено на поиск решений для правильной классификации очень маленьких размеров изображения.
Быстрая динамика и сложные условия определения объектов, требуют высокой точности классификации. Интенсивные исследования и поиск решений, привели к разработке классификатора шаблонов.
Локальные особенности классификации объекта извлекаются из изображений, по интенсивности и производным, вычисленным на одном уровне пикселей или с небольших участков изображения.
Глобальные особенности изображения, которые отражают связи изображений, интегрированы в процессе классификации. Например, длинные строки изображения, которые проходят через область распознавания, дают отрицательный сигнал обнаружения.
Раннее распознавание людей, которые находятся в движении, связано с проблемой быстрой динамики. В своих решениях Mobileye® использует оптический анализ потока, чтобы отличить контуры движущихся объектов.
Сегодня функция Mobileye по распознаванию пешеходов работает только в дневное время. Mobileye ведет дальнейшие разработки по созданию технологии на основе NIR фильтрации изображений, которая расширит условия работы этой функции и в ночное время.
рум
анг
